正当防卫指对正在进行不法侵害行为的人，而采取的制止不法侵害的行为。
正当防卫的认定要件如下：
1、有不法侵害发生；
2、必须是在不法侵害正在进行的时候；
3、正当防卫不能超越一定限度；
4、正当防卫必须基于保护合法权益免受不法侵害的目的；
5、正当防卫所针对的，必须是不法侵害者本人。
【法律依据】
《刑法》第二十条规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
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